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姓 名 学 号
西安电子科技大学网络与继续教育学院
2023 学年下学期
《机电一体化原理与应用》期末考试试题
（综合大作业）
题号 一 二 三 四 总分
题分 20 25 25 30
得分
考试说明：
1、大作业试题公布时间：2023 年 11 月 3 日；
2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计；
3、答案须用《西安电子科技大学网络与继续教育学院 2023 秋期末考试答题纸》（个
人专属答题纸）手写完成，要求字迹工整、卷面干净、整齐；
4、在线上传时间：2023 年 11 月 3 日至 2023 年 11 月 13 日在线上传大作业答卷；
5、拍照要求完整、清晰，一张图片对应一张个人专属答题纸（A4 纸），正确上传。
一、单项选择（每题 2 分，共 20 分）
1、一般说来，如果增大幅值穿越频率 ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts（ ）。
A．变大 B．减小 C．不变 D．不定
2、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ ）。
A．有关 B．无关 C．在一定级数内有关 D．在一定级数内无关
3、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ ）。
A．单片机 B．2051 C．PLC D．DSP
4、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A．脉冲的宽度 B．脉冲的数量 C．脉冲的相位 D．脉冲的占空比
5、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ）、液压式和气动
式等。
A．电气式 B．电磁式 C．磁阻式 D．机械式
6、加速度传感器的基本力学模型是（ ）。
A．阻尼—质量系统 B．弹簧—质量系统 C．弹簧—阻尼系统 D．弹簧系统
7、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
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A．插补 B．切割 C．画线 D．自动
8、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器
和（ ）。
A．控制电路 B．转换电路 C．调制电路 D．逆变电路
9、以下可对异步电动机进行调速的方法是（ ）。
A．改变电压的大小 B．改变电动机的供电频率
C．改变电压的相位 D．改变电动机转子绕组匝数
10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A．内循环插管式 B．外循环反向器式 C．内、外双循环 D．内循环反向器式
二、多项选择（更多资料下载： 2.5 分，共 25 分）
1、抑制电磁干扰的常用方法有（ ）技术。
A．屏蔽 B．隔离 C．滤波 D．接地合理布局
2、干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以（ ）的形式，
通过金属导体传递。
A．电压 B．电磁 C．电流 D．射线
3、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是（ ）。
A．计算机软件 B．随机分配 C．硬件分配 D．专用环形分配器
4、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ）。
A．性能指标 B．系统功能 C．使用条件 D．经济效益
5、开环步进电动机控制系统，主要由（ ）等组成。
A．环形分配器 B．功率驱动器 C．步进电机 D．控制器
6、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（ ）。
A．内循环 B．外循环 C．前循环 D．后循环
7、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个
（ ），使它们同步协调到达目标点。
A．位置 B．加速度 C．速度 D．方向
8、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（ ）。
A．分级计算机控制系统 B．监督计算机控制系统
C．直接数字控制系统 D．间接数字控制系统
9、可编程控制器主要由（ ）等其它辅助模块组成。
A．CPU B．存储器 C．分配器 D．接口模块
10、应用于工业控制的计算机主要有（ ）。
A．电动机 B．总线工控机 C．单片机 D．PLC
三、填空题（每空１分，共 25 分）
1、位置传感器按其原理主要分________、_________、________、________等几种。
2、钻孔、点焊通常选用______类型的数控机床，平面片类零件加工选用______类型的
数控机床，曲面加工通常选用____类型的数控机床。
3、现在常用的总线工控制机有_______、_______、_______等。
4、在 SPWM 变频调速系统中，通常载波是 ，而调制波是 。
5、复合控制器必定具有__________。
6、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种：___________、____________。
7、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为： 通信和 通信。
8、在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 和 并
尽量高伺服系统的响应速度。
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9、一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 、 、 和其它等四
大类型。
10、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是： ， ， 。
四、分析题（更多资料下载： 10 分，共 30 分）
1、简述直流伺服电机两种控制方式的特点。
2、三相变磁阻式步进电动机，转子 80 个齿。
（1）要求电动机转速为 60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
（2）要求电动机转速为 100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
3、分析下图差动螺旋传动原理：
设螺杆 3 左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为 Ph1和 Ph2。2 为可动螺母。
