地大《自动控制原理》在线作业一

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1.（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。

A.振荡环节

B.纯滞后环节

C.惯性环节

D.比例环节

2.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。

A.采样

B.转换

C.传递

D.连接

3.f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（ ）。

A.s/(s2+9)

B.s/[(s+3)2+9]

C.3/[(s+3)2+9]

D.3/(s2+9)

4.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。

A.开环不稳定

B.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

C.开环一定不稳定

D.是0型系统

5.一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（ ）。

A.响应速度越慢

B.响应速度越快

C.准确度越高

D.准确度越低

6.（ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。

A.惯性环节

B.积分环节

C.振荡环节

D.微分环节

7.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。

A.1/（ab）

B.ab

C.a+b

D.a-b

8.L[δ(t)]=（ ）。

A.1

B.1/s

C.1/(1+s)

D.0

9.（ ）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

10.非线性系统相轨迹的起点取决于（ ）。

A.系统的结构和参数

B.初始条件

C.与外作用无关

D.初始条件和所加的外作用

二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)

11.对控制系统的基本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢

12.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（ ）。

A.输入-输出描述

B.状态变量描述

C.方块图描述

D.直接描述

13.下列属于典型输入信号的是（ ）。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.等加速度信号

D.脉冲信号

14.下面有关状态空间分析法，正确的是（ ）。

A.它是现代控制理论的基础

B.可以描述系统的输入输出之间的关系

C.可以描述系统的内部特性

D.特别适用于多输入多输出系统

15.控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

16.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。

A.前向通道中传递函数的乘积保持不变

B.前向通道中传递函数的乘积发生改变

C.回路中传递函数的乘积保持不变

D.回路中传递函数的乘积发生改变

17.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。

A.系统所有闭环特征根均具有负的实部

B.所有闭环特征根均位于右半s平面

C.所有闭环特征根均位于左半s平面

D.系统所有闭环特征根均具有正的实部

18.自动控制系统是由下列哪两项组成？（ ）

A.控制器

B.被控对象

C.输入

D.输出

19.以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统

B.系统的传递函数是一种数学模型

C.传递函数是系统本身的一种属性

D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

20.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）。

A.系统输出

B.系统输入

C.反馈

D.偏差

三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)

21.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。（ ）

22.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（ ）

23.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。（ ）

24.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。（ ）

25.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。（ ）

26.传递函数与输入量有关。（ ）

27.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。（ ）

28.只有输出支路的节点，叫阱点。（ ）

29.等加速度信号的特点是函数值随时间以等加速度增长。( )

30.反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。（ ）